Agent-based Robotics & Unmanned Systems

장비 선택은 자유롭게,
운영은 끊김 없이.

CoWorld는 해양, 지상, 공중의 로봇과 다양한 디바이스를 하나의 운영 구조로 연결하고,
각 디바이스의 AI Agent가 목표를 중심으로 협력하도록 설계된 로봇·무인 시스템 플랫폼입니다.

Problem / 01

환경이 달라질 때마다
시스템도 다시 만들어야 할까요?

기존의 무인 시스템은 장비, 제조사, 환경에 따라 별도로 구축되는 경우가 많습니다.
새로운 디바이스를 추가할수록 시스템은 복잡해지고,
데이터는 분리되며, 운영 비용은 증가합니다.

시스템 파편화
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시스템 파편화

환경과 장비가 달라질 때마다 별도 시스템을 새로 구축하면 데이터와 운영 체계가 분리되고 파편화됩니다.

단절 시 운영 취약성
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단절 시 운영 취약성

통신이 끊기거나 돌발 상황이 발생하면 사람이 직접 개입해야 하고, 현장에서 계속 대기해야 하는 문제가 생깁니다.

운영 복잡도 증가
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운영 복잡도 증가

디바이스 수가 늘어나고 운영 환경이 넓어질수록, 사람이 모든 상태를 직접 확인하고 각 장비를 관리하기 어려워집니다.

Solution / 02

하나의 구조 안에서,
각 Agent가 자신의 작업을 수행합니다

각 디바이스에는 자신의 장비를 이해하는 AI Agent가 존재합니다.
Agent는 자신의 상태·위치·배터리를 바탕으로 목표 수행 가능 여부를 판단하고, 필요한 경우 중앙 관제 에이전트가 전체 상황을 분석해 임무를 관리합니다.

01

감지

현장 환경과 장비 상태의 변화를 감지

02

판단

현재 상태와 정책을 바탕으로 대응 판단

03

수행 판단

각 디바이스 Agent의 상태와 기능을 바탕으로 수행 가능 여부 판단

04

실행

각 Agent가 판단한 작업을 수행

05

기록

판단·명령·결과를 다음 판단에 연결

01
CONNECT

이종 장비 통합 등록

서로 다른 로봇과 센서의 연결 상태, 위치, 배터리, 수행 능력을 하나의 구조에서 관리합니다.

02
MONITOR

실시간 상태와 이상 감지

운영 환경과 장비 상태의 변화를 감지하고 대응이 필요한 상황을 운영자에게 전달합니다.

03
MISSION

목표 기반 임무 구성

운영 목표와 현재 상황을 바탕으로 필요한 작업과 수행 순서를 구성합니다.

04
ASSIGN

상태·기능 기반 수행 판단

각 디바이스 Agent가 자신의 상태와 기능을 확인해 임무 수행 가능 여부와 필요한 작업을 판단합니다.

05
CONTROL

정책과 승인에 따른 실행

Agent는 정해진 권한과 정책 안에서 동작하며, 중요한 실행에는 사용자가 개입할 수 있습니다.

06
TRACE

판단부터 실행 결과까지 추적

판단 근거부터 명령과 실행 결과까지 연결해 이후 검토와 다음 대응에 활용합니다.

Value / 03

더 유연하고, 더 안정적인 무인 운영

Comparison / 04

복잡한 개별 시스템에서,
확장 가능한 운영 구조로

기존 방식
CoWorld
장비와 환경마다 개별 시스템 구축
다양한 환경과 디바이스를 하나의 구조로 확장
통신 단절 시 운영 중단 가능성
통신 단절 시 임무 지속·안전 정지·대기·복귀를 정책 범위 안에서 판단
관리자가 세부 동작을 직접 통제
목표 중심의 Agent 협력
분리된 데이터와 이력
일관된 운영 기록
Domains / 05

하나의 CoWorld, 다양한 환경

CoWorld의 공통 운영 방식을 유지하면서, 해양·지상·공중의 장비와 현장 조건에 맞게 연결 기능과 안전 정책을 구성합니다.

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