Domains · 도메인

하나의 CoWorld,
서로 다른 운영 환경

환경은 달라도 운영의 원칙은 같습니다.
각 로봇은 자신의 AI Agent를 통해 동작하며, 공유된 목표와 현장 정보를 바탕으로 필요한 작업을 수행합니다.

USV · AUV · ROV
STATUS: ACTIVE
WATER OPERATIONS

CoWater— 해양 무인 운영 플랫폼

CoWater는 하천·연안·항만 환경의 센서와 무인체, 운영 시스템을 연결합니다.

연결 장비

무인 수상정 USV자율 무인 잠수정 AUV원격 조종 수중 로봇 ROV해양 환경 센서

적용 예시

하천 이상 조사연안 수색수질 조사수중 탐사항만 안전시설 점검
In Progress현재 설계와 구현 진행 중인 도메인입니다.
CoWater 운영 시나리오

하천과 연안에서 Agent는
이런 방식으로 협력할 수 있습니다.

하천 관리와 연안 수색은 CoWater가 다양한 해양 환경에서 상황을 이해하고 역할을 나누어 대응하는 운영 예시입니다.

하천 이상 조사
RIVER / 01

하천 이상 조사

집중호우 이후 지정 영역의 수질 이상과 부유물을 조사하고, 표층과 수심별 측정 결과를 기록합니다.

  1. 01조사 영역 지정
  2. 02USV 표층 수질·부유물 조사
  3. 03AUV 수심별 수질 프로파일 측정
  4. 04조사 결과 기록 및 보고
연안 수색
COAST / 02

연안 수색

관리자가 지정한 연안 수색 영역에서 무인 수상정이 익수자 후보를 탐지하고 확인을 요청합니다.

  1. 01수색 영역 지정
  2. 02USV 수색 패턴 수행
  3. 03익수자 후보 탐지
  4. 04관리자 확인 및 후속 대응
CoWater 협력 구조

각 Agent는 같은 수환경 현장 정보를 공유하고, 자신의 상태에 맞게 판단하고 동작합니다.

하천 관리와 연안 수색에서 각 디바이스 Agent는 공유된 현장 정보와 자신의 상태·기능을 바탕으로 필요한 행동을 판단하고 실행합니다. 중앙 관제 에이전트는 전체 상황과 임무 진행을 조율하며, 운영자는 목표와 중요 판단을 관리합니다.

CENTRAL CONTROL AGENT

운영자의 요청을 임무로 만들고 진행 상황을 관리

운영자의 목표와 공유된 현장 정보를 바탕으로 임무를 구성하고, 각 Agent의 판단과 실행 결과를 연결합니다.

USV DEVICE AGENT

수면 작업의 수행 가능 여부와 행동을 판단

공유된 임무와 환경 정보, 자신의 위치·상태·기능을 함께 확인해 탐색과 조사에 필요한 행동을 결정하고 실행합니다.

AUV · ROV DEVICE AGENT

수중 작업의 수행 가능 여부와 행동을 판단

공유된 임무와 수중 상황, 자신의 센서·배터리·수행 기능을 바탕으로 수중 조사와 근접 확인 행동을 결정하고 실행합니다.

OPERATOR

목표를 설정하고 중요 판단에 개입

운영 목표를 전달하고, 계획 승인이나 수행 후보 선택처럼 필요한 판단에 개입합니다.

Demo v1 · 준비 중

실제 운영 흐름을 보여주는 Demo 클립을 준비하고 있습니다.

완성된 시나리오를 기준으로 감지부터 판단, 수행 가능 여부 확인, 실행, 기록까지의 실제 화면을 이곳에 공개할 예정입니다.

DEMO CLIP / COMING SOON
Get Started

당신의 환경에 맞는 적용 가능성을 검토해 보세요

운영 환경과 보유 디바이스를 알려주시면
가장 적합한 CoWorld 적용 방안을 함께 검토합니다.